檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and cdept.raw="材料科學與工程系"
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機械臂常被賦予以接觸的方式認知環境及在拘束面上加工的使命,所以機械臂常使用速度/力量混合控制。當機械臂與拘束面接觸並沿著拘束面移動時,就開始對機械臂執行速度/力量混合控制,使機械臂末端在拘束面的切線…
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目前大部分的立體視覺伺服系統,其應用範圍多半以工業自動化為主,較少以娛樂或休閒為導向作開發,且主要開發核心皆以個人電腦為基本架構,造成系統成本過高且體積龐大,而數位訊號處理器(Digital Sig…